概 述
蓝牙双模模块主要应用于短距离的数据无线传输领域，可以方便地和PC机、智能手机等无线终端上的蓝牙设备相连，避免繁琐的线缆连接和空间限制，可以直接替代USB数据线。本模块接口是蓝灰色标，说明是双数字接口与硬件串口，需要连接到Orion主板上5号接口（也可以连接到其它蓝色端口上，不过蓝色端口只能使用波特率为9600的串口通信）。
技术规格
● 工作电压：5V DC
● 工作频率：2.4GHz
● 波特率：115200
● 收发距离：10到15米（空旷地带）
● 工作温度：-25到70 ℃
● 信号模式：双数字信号
● 模块尺寸：51 x 24 x 18 mm (长x宽x高)
功能特性
● 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
● 支持BT2.1+EDR和BT4.0(BLE)双模式，两种模式可同时工作；
● 在通过USB向Arduino烧写程序的时候，必须先断开模块与5号端口的连接；
● 连接的过程中需要密码进行配对，可以尝试0000或1234；
● LED指示蓝牙状态，蓝灯闪烁代表没有蓝牙连接，常亮表示蓝牙已连接并打开了端口；
● 外部复位输入，低有效，带内部上拉；
● 支持移动设备（Android/IOS）控制电子模块；
● 支持通过蓝牙进行mBlock图形化编程控制模块；
● 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
● 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程；
● 使用RJ25接口连线方便；
● 模块化安装，兼容乐高系列；
● 配有RX、TX、VCC、GND接头支持绝大多数Arduino系列主控板。
引脚定义
蓝牙双模模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表:
| 序号 | 引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 地线 |
| 2 | VCC | 电源线 |
| 3 | RX | 串口信号接收 |
| 4 | TX | 串口信号发送 |
接线方式
● RJ25连接
由于蓝牙双模模块接口是蓝灰色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有蓝灰色标的接口。以Makeblock Orion为例，可以连接到5号接口，如图:
● 杜邦线连接
当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时，模块RX与TX引脚需要连接到 DIGITAL（数字）口0、1，如下图所示：
编程指南
● Arduino 编程
如果使用Arduino编程，需要调用库Makeblock-Library-master 来控制蓝牙双模模块
本程序通过Arduino编程使手机与Arduino IDE之间进行通信。每当收到来自手机的数据，都会显示在串口上。 在通讯开始前，请确保您的设备已经链接到蓝牙双模模块，发送字母到蓝牙模块查看运行结果。
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| MeBluetooth(uint8_t port) | 选定接口 |
| void begin(long baudrate) | 设定波特率并启动 |
| byte available() | 获取接收缓冲区中未读的数据字节数 |
| int read() | 从模块中读取1字节数据 |
| size_t write(byte value) | 写入一字节数据到模块并发送 |
原理解析
蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术。利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。蓝牙采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM（即工业、科学、医学）频段。其数据速率为1Mbps。采用时分双工传输方案实现全双工传输。蓝牙网络（通常称为微网）使用主从模型来控制设备发送数据的时间与地址。主动提出通信要求的设备是主设备，被动进行通信的设备为从设备。1台主设备最多可同时与7台从设备进行通信，并可以和多达256个从设备保持同步但不通信。主从设备通过微网可以互相收发数据，1台从设备与另1台从设备通信的唯一途径是通过主设备转发，从设备之间无法互相收发数据。
原理图
