树莓派转接板

概述

树莓派转接板是附着在树莓派板上给baseboard或Orion访问与硬件串行通信。

功能特点

• 不需要电焊就可以使用
• 支持Python编程
• 兼容模型 A,B, B+
• 带有一个RJ25连接器可连接Baseboard 或Orion板
• 带有金属座，不需占有通用输入输出口

规格

尺寸: 45 x 35 x 27 mm (长 x 宽 x 高)

用户指导

开始

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建议阅读

什么是树莓派?
如何在树莓派上安装操作系统映像?

步骤 1 连线
确保你已经在树莓派上安装了操作系统映像，并通过以太网线将树莓派连接到互联网上。在你的树莓派上滑动我的转接板，并将转接板连接到baseboard的端口4(Leonardo)或Makeblock Orion端口5(Uno)。接下来，在baseboard上电源或Makeblock Orion与12V电源。(转接板已经为树莓派板提供了5V电压，所以不需要对树莓派板单独使用)

步骤 2 登入树莓派

如果你使用windows系统，那么你需要下载一个免费SSH软件（windows）这里.然后点击按纽“快速连接”来登录，输入IP,用户名，密码（用户名：pi，密码：raspberry）

如果您在Mac或linux上，则在树莓派上打开一个带有samba服务的终端。在终端窗口中键入下面的命令。

ssh pi@<your-rpi-ip>

更多有用文档 http://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/ssh/unix.md.

步骤 3禁用被占用硬件串行ttyAMA0。

请确保在您的rip上安装了py serial，如果不是，请键入下面的命令并等待过程完成。

sudo apt-get install python-serial

在树莓派上，禁用登录提示。

步骤 4 安装 Makeblock的python库

输入以下命令来安装库：

sudo pip install megapi

Python原始代码:

from megapi import *

bot = MegaPi()

bot.start() #if using usb cable, need to call bot.start(‘/dev/ttyACM0’)

python your code

步骤 5 上传一个Arduino固件到 Baseboard 或 Orion.

下载Arduino 库 https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries/archive/master.zip

将makeblock文件夹复制到你的Arduino默认库。您的Arduino库文件夹现在应该是这样的:

• (On Windows): [x:\Users\XXX\Documents]\Arduino\libraries\makeblock\src
• (On Mac OSX): [\Users\XXX\Documents]\Arduino\libraries\makeblock\src

打开Arduino IDE，从File>example中选择固件;根据您的控制板类型(在本例中是Orion）。

 

步骤 6 连接一个电机到Orion板上的端口M1 .

确保那块板是由外部提供电源的。

步骤 7 在raspberry Pi运行演示脚本

进入脚本的目录和运行 motorRun.py文件

cd PythonForMegaPi

cd examples

python motorRun.py

 

Python API

• Start
  • MegaPi()
  • start()
• GPIO
  • digitalWrite( pin, level )
  • pwmWrite( pin, pwm )
  • digitalRead( pin, def onResult )
  • analogRead( pin, def onResult )
• Motion
  • DC Motor
    • motorRun( port, speed )
    • motorMove( leftspeed, rightspeed )
  • Servo Motor
    • servoRun( port, slot, angle )
  • Encoder Motor
    • encoderMotorRun( port, speed )
    • encoderMotorMove( port, speed, distance, def onFinish )
    • encoderMotorMoveTo( port, speed, position, def onFinish )
  • Stepper Motor
    • stepperMotorSetting( port, microsteps, acceleration )
    • stepperMotorRun( port, speed )
    • stepperMotorMove( port, speed, distance, def onFinish )
    • stepperMotorMoveTo( port, speed, position, def onFinish )
• Sensors
  • Ultrasonic Sensor
    • ultrasonicSensorRead ( port, def onResult )
  • LineFollow Sensor
    • lineFollowerRead ( port, def onResult )
  • Light Sensor
    • lightSensorRead ( port, def onResult )
  • Sound Sensor
    • soundSensorRead ( port, def onResult )
  • Temperature Sensor
    • temperatureRead ( port, def onResult )
  • PIR Motion Sensor
    • pirMotionSensorRead ( port, def onResult )
  • Touch Sensor
    • touchSensorRead ( port, def onResult )
  • LimitSwitch
    • limitSwitchRead ( port, slot, def onResult )
  • Humiture Sensor
    • humitureSensorRead ( port, type, def onResult )
  • Gas Sensor
    • gasSensorRead ( port, def onResult )
  • Flame Sensor
    • flameSensorRead ( port, def onResult )
  • Button
    • buttonRead ( port, def onResult )
  • Potentiometer
    • potentiometerRead ( port, def onResult )
  • Joystick
    • joystickRead ( port, axis, def onResult )
  • 3-Axis Accelerometer and Gyro Sensor
    • gyroRead ( axis, def onResult )
  • Compass
    • compassRead ( def onResult )
• Display
  • RGB Led
    • rgbLedSetColor ( port, slot, index, r, g, b )
    • rgbLedShow ( port, slot )
    • rgbLedDisplay ( port, slot, index, r, g, b )
  • 7-segment Display
    • sevenSegmentDisplay ( port, value )
  • Led Matrix Display
    • ledMatrixDisplayMessage ( port, x, y, msg )
    • ledMatrixDisplayRaw ( port, buffer )
  • Serial LCD Display
    • lcdDisplay ( string )
• Others
  • DSLR Shutter
    • shutterOn ( port )
    • shutterOff ( port )
    • focusOn ( port )
    • focusOff ( port )

原理图